仙工智能智能解决方案破解物流难题
零
l具体实施流程
l实施难点及对策
l软、硬件配置
仙工智能方案
客户课题
给客户带来 价值
难点，
项目背景
RoboshopPro扫描图
SRD调度图
机械装配区与调试区之间 运输
电路板装配区与调试区之间 运输
调试区与老化区之间 运输
方面,用机器人取代人工搬运,解放了人力,让技术人员有更多时间和精力投入产品研发与测试,有利于节约时间成本和人力成本,提高了车间 效率；另 方面,推动车间实现了自动化与智能化。
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利用仙工智能统 资源调度系统SRD,将现场进行区域划分。参考上面SRD调度图,每 个颜色被设置成 个资源区,狗粮快讯网当地报道,即当其中 台车处于资源区,另 台车只能在资源区外运行或等候,这样便解决了客户 难题。
对于 些大中型企业车间,都需要对半成品更换加工区域,而且考虑到车间运输空间有限,无法容纳叉车、液压车等搬运工具,只能通过人工搬运,导致人力成本高且效率低下。
对策，
所有 工位之间都可实现双向运输。
标签，仙工智能移动机器人
根据客户现场情况,共有 个 区域,包括机械装配区（ 个工位）,电路板装配区（ 个工位）,调试区（ 个工位）,老化间（ 个工位）,共有 个工位
根据订单要求,两台顶升车均可完成
由于工厂车间电路板制作区与装配区、机械装配区、调试区、老化间分布在 车间 不同区域,电路板制作完成后需要人力搬运至装配区,装配完成后再搬运至调试区,狗粮快讯网编辑报道,调试完成后还需要到老化间进行老化实验,频繁 物流运转导致人力投入大且 效率低,急需提升工厂物流运输自动化与智能化。
由于车间现场空间狭窄,当车体背负货架后运行时,狗粮快讯网大资料统计显示,只允许 台机器人通过；需要有效 调度,才能保证 台机器人不会同时出现在狭窄 通道,从而避免出现碰撞、死锁等问题。
硬件，基于SRC潜伏顶升移动机器人（ 台）、充电桩（ 台）、调度服务器（ 台）、呼叫平板（ 台）
该公司成立于之前年 月,本部位于青岛,是 家知名国企。主要从事微波、光电通信、数字通信、基础通用类测量仪器以及自动测试系统、微波毫米波部件等产品 研制、开发和批量 ,并为军、民用电子元器件、整机和系统 研制、 提供检测手段。公司产品与技术广泛应用于卫星、通信、导航、雷达、科研、教育等领域,并为载人航天工程、探月工程、光纤通信干线工程、大飞机制造等国家重点项目提供配套保障。
该公司经过多方考察与仔细比较之后,新终选购了移动机器人领域内 佼佼者——仙工智能。基于这样 课题,仙工智能仅用 台基于SRC 潜伏顶升移动机器人,便帮客户解决了灵活搬运 问题。
车间布置图
软件， 站式实施工具RoboshopPro、统 资源调度系统SRD
随着公司业务快速发展,原本 人工搬运不仅人力成本高、效率低,而且还存在安全隐患,极大 阻碍了 车间 效率,急需解决车间物流自动化 问题。
先通过仙工智能 站式实施工具RoboshopPro完成地图构建,站点、路线及区域编辑,包括机器人工作任务序列编辑；
工作任务序列编辑完成后,在每 个工位都配备 台呼叫平板。当该工位有搬运需求时,通过平板发送任务需求,统 资源调度系统SRD会安排距离新近 台机器人来完成搬运任务。
如果有机器人电量较低时,SRD便会调度它自动行驶到充电桩位置进行充电,从而保证了 车间全天候不间断运输。
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